Создание конфига:

# wpa_passphrase название_сети "пароль" > /etc/wpa_s.conf

Подключение к Wi-Fi в режиме демона:

# wpa_supplicant -B -Dwext -i wlan0 -c /etc/wpa_s.conf

Получение адресов:

# dhcpcd

Еесли точка не раздает адреса по DHCP, назначаем адрес сами:

ifconfig wlanX x.x.x.x

И прописываем моршрут по умолчанию:

route add default gw x.x.x.x

В последнем примере x.x.x.x - ip-адрес точки доступа.