Создание конфига:

Код:
# wpa_passphrase название_сети "пароль" > /etc/wpa_s.conf

Подключение к Wi-Fi в режиме демона:

Код:
# wpa_supplicant -B -Dwext -i wlan0 -c /etc/wpa_s.conf

Получение адресов:

Код:
# dhcpcd

Еесли точка не раздает адреса по DHCP, назначаем адрес сами:

Код:
ifconfig wlanX x.x.x.x

И прописываем моршрут по умолчанию:

Код:
route add default gw x.x.x.x

В последнем примере x.x.x.x - ip-адрес точки доступа.